Проектирование шагового электропривода. Учебное пособие по курсу «Электропривод роботов и манипуляторов»
Б.А.Ивоботенко, В.Ф.Козаченко. Под редакцией Л.А.Садовского.
Аннотация издательства: Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.
Kategoriler:
Yıl:
1985
Yayımcı:
Моск. энерг. ин-т
Dil:
russian
Sayfalar:
57
Dosya:
DJVU, 1.38 MB
IPFS:
,
russian, 1985